Усаги Цукино — Сейлор Мун

Усаги Цукино (яп. 月野うさぎ Цукино Усаги) — самый главный воин в матроске, однако по внешнему виду этого не скажешь. Усаги не любит учёбу, гораздо больше ей нравится в игровом центре, она очень рассеяна, и часто плачет. Очень любит поесть, особенно сладкого. У неё всегда много свободного времени, и она проводит его как может. Часто ссорится с Рей, Тибиусoй, Шинго. Часто старается выступить в роли Купидона, сама была влюблена одновременно в Мотоки и Такседо-Маска. Усаги живёт с родителями и братом. Учится в школе Дзюбан, вместе с Ами и Макото. Кошка Луна приходит к Усаги (с этого, собственно, и начинается сериал), и сообщает ей о том, что она — воин. Однако бороться у неё получается довольно неплохо. Она любит Мамору, готова ради него пожертвовать чем угодно. Усаги перевоплощается в воина Сейлор Мун. Также является Принцессой Лунного Королевства Серенити, в будущем — Королевой Кристального Токио Серенити.

Сэйю: Котоно Мицуиси, Каэ Араки

Ами Мицуно — Сейлор Меркурий

Ами Мицуно (яп. 水野亜美 Мизуно Ами) — очень интеллигентная девочка, самая умная из воинов в матросках. Она никогда не действует сразу, обычно всегда все просчитывает и потом принимает решение. Она учится в школе Дзюбан, живёт с мамой, которая работает врачом. Обычно Ами занимает на экзаменах в школе первое место, так как не тратит время зря, много читает и занимается. Является лучшей ученицей во всей Японии. Посещает очень много дополнительных занятий и семинаров, ходит в компьютерную школу. Что касается личной жизни, кажется, что Ами все время занимается. Однако друг у неё был — Рио Урава. Он — похож на неё, практически такой же гений. Она использует специальный компьютер, который позволяет ей путём расчётов находить сведения о демонах и окружающей обстановке.

Сэйю: Ая Хисакава

Рэй Хино — Сейлор Марс

Рэй Хино (яп. 火野レイ Хино Рэй) живёт с дедушкой в храме Хикава и практикуется как жрица. В свободное время она любит пить чай и читать комиксы. Рей может предсказывать будущее и чувствовать присутствие злого духа, что отличает её от других воинов. Она мечтает писать песни и быть певицей и актрисой. У неё прекрасный голос и талант композитора, что облегчает её задачу. Также её знают как Сейлор Марс. Третий воин в матроске.

Сэйю: Митиэ Томидзава

Макото Кино — Сейлор Юпитер

Макото Кино (яп. 木野まこと Кино Макото) — самая высокая и самая сильная из всех воинов. Живёт она одна, так как родители погибли в авиакатастрофе, и поэтому не любит самолеты. Владеет карате, всегда защищает слабых. Хорошо катается на коньках. Учится Макото в школе Дзюбан, вместе с Усаги и Ами. Макото всегда готовит и убирает сама. Готовит она очень хорошо. Из-за некоторого одиночества, ей нужен человек, с которым она сможет разделить жизнь. И все время она ищет своего принца, но часто путает его с другими парнями.

Сэйю: Эми Синохара

Минако Айно — Сейлор Венера

Минако Айно (яп. 愛野美奈子 Айно Минако) обладает рядом положительных качеств — неплохая ученица, добрая и отзывчивая девочка, умеет постоять за себя, легко сходится с людьми. Пока она была отдельным воином Сейлор V, в народе делали мультфильмы и компьютерные игры со сопутствующей продукцией. Но стоило только Минако войти в отряд Воинов, как слава померкла и первое место в людских сердцах заняла Сейлор Мун. Ещё раньше в Лондоне, где Минако училась, а заодно и геройствовала в образе Сэйлор V, она безумно влюбилась в полицейского Алана. К несчастью эта любовь была безответной, и Минако пришлось смириться с тем, что возлюбленного забрала её же подруга. На тему парней у неё были ссоры с Макото, причём достаточно серьёзного плана. Пару раз Минако даже порывалась уйти из Воинов, чтобы, наконец, организовать свою личную жизнь, без родителей (вот откуда постоянные конфликты с матерью). Минако — пятый воин Сейлор Венера — Воин любви. Она первая вступила в борьбу со злом ещё в Англии.

Сэйю: Рика Фуками

Мичиру Кайо — Сейлор Нептун

Мичиру Кайо (яп. 海王みちる Кайо: Митиру) красива, умна, и талантлива. Её индивидуальность — леди, или «принцесса», как Усаги говорит в одном из эпизодов Sailor Moon S. Мичиру очень вежлива, приятна в общении и ко всем относится хорошо. Однако, как Sailor Neptune, она более резка и холодна. Её лучший друг — Харука, и хотя они не выставляют свои отношения напоказ, видно что они ещё и возлюбленные. Мичиру и Харука чрезвычайно преданы друг другу. Нептун часто рискует своей жизнью, для того, чтобы защитить Урана. Она считает это своим долгом. Интересы Мичиру включают игру на скрипке, живопись, и плавание, в каждом она чрезвычайно талантлива.

Сэйю: Масако Кацуки
Харука Тэно — Сейлор Уран

Харука Тэно (яп. 天王はるか Тэно: Харука) — добродушная, похожая на мужчину девушка; в Английской адаптации — Амара. Она одногодка со своей партнершей, Мичиру, превращается в Сейлор Урана — воина Неба. До того, как стать воином в матроске, она мечтала быть гонщицей и чрезвычайно преуспела в этом. Она предпочитает одеваться и говорить, как мужчина, особенно в анимационном фильме. Она дружелюбна, настолько, что все, кого она встречает симпатизируют ей. А когда дело доходит до сражений он отвергает стороннюю помощь, предпочитая работать только с Сейлор Нептун, но позднее также с Сейлор Плутон и Сейлор Сатурн.

Сэйю: Мэгуми Огата

Сецуна Мейо — Сейлор Плутон

Загадочная женщина Сецуна Мейо (яп. 冥王せつな Мэйо: Сэцуна) впервые появляется как Сейлор Плутон, Страж Времени, чьим долгом является защищать Ворота пространства-времени от незаконного вторжения. Только потом она появляется на Земле в виде студентки колледжа. Обладает весьма сдержанным характером и может быть очень суровой, но иногда бывает очень дружелюбной и помогает молодым воинам в матросках, когда может. После долгого пребывания у Врат Времени, у неё появилось глубокое чувство одиночества, что не мешает ей быть близким другом Чибиусе.

Сэйю: Тиёко Кавасима